『LEGO® MINDSTORMS™』シリーズの中の『ROBOTICS INVENTION SYSTEM™』で遊んでみました。
『LEGO® MINDSTORMS™』は、LEGO®でロボット遊びができるシステムです。 その中の『ROBOTICS INVENTION SYSTEM™』 #3804 は、パソコンを使って自由にプログラムが作れます。 ここでは、そのインストラクションマニュアルの基本編「ローバーボット」をもとにした作品、『RV1』とそのプログラムについて解説します。 |
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「ローバーボット」は『ROBOTICS INVENTION SYSTEM™』のインストラクションマニュアルの中で最初に出てくる、いわば「基本の」4輪ロボットです。
しかしこのままでは、4輪とも車軸固定でモーターと噛みあっているため、例えば左右反対方向にモーターを回すと、かなり激しく振動してスムースに回りません。
そこで、左右の駆動輪と、回転する軸車輪によるもう少し軽快なシステムを考えました。
軸車輪が360゜どの方向にも回るので、駆動輪の動きに軸車輪が引っ張られて、滑らかに動くしくみです。
ぶつかるとタッチセンサーが反応するバンパー、光センサーもつけられるようにします。
写真:RCX(頭脳・電源ユニット)をはずした車台部分 各部分の詳しい説明は、左の写真または下のメニューから選んでクリックしてください: |
写真:テストパッド上のRV1 『ROBOTICS INVENTION SYSTEM™』付属のソフトウェア「マインドストーム基本セット」で、いろいろなプログラムを試してみることができます。 例えば、テストパッドの上を走らせると、光センサーがテストパッドの黒や緑の部分に反応して方向を変え、黒の枠の内側を動き回る、といったプログラムも簡単に作れます。 |
ちょっと休憩して、ミニカーはいかがですか。 |
いろんな「戦車」を作ってみました。
モーターなしのモデル:
MT1 | AA1 | HK1 | OK1 | OW1 |
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FL1 | BM1 | GT1 | GM1 |
モーター1個使用:
MA1 | RB1 | RB2 | PT1 |
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モーター2個使用:
PT4 | OK4 | PT6 | BT1 |
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