PLAYLEGO
レゴで遊ぶ

『LEGO® MINDSTORMS™』シリーズの中の『ROBOTICS INVENTION SYSTEM™』で遊んでみました。

RV1s 『LEGO® MINDSTORMS™』は、LEGO®でロボット遊びができるシステムです。
その中の『ROBOTICS INVENTION SYSTEM™』 #3804 は、パソコンを使って自由にプログラムが作れます。
ここでは、そのインストラクションマニュアルの基本編「ローバーボット」をもとにした作品、『RV1』とそのプログラムについて解説します。

※LEGOは登録商標です。LEGO MINDSTORMS、ROBOTICS INVENTION SYSTEM は商標です。
そのほかこのホームページ掲載の商品名などは、一般に各社の商標または登録商標です。
このホームページは、LEGO社、LEGOグループとは関係ありません。

プロジェクト:RV1

「ローバーボット」は『ROBOTICS INVENTION SYSTEM™』のインストラクションマニュアルの中で最初に出てくる、いわば「基本の」4輪ロボットです。
しかしこのままでは、4輪とも車軸固定でモーターと噛みあっているため、例えば左右反対方向にモーターを回すと、かなり激しく振動してスムースに回りません。
そこで、左右の駆動輪と、回転する軸車輪によるもう少し軽快なシステムを考えました。
軸車輪が360゜どの方向にも回るので、駆動輪の動きに軸車輪が引っ張られて、滑らかに動くしくみです。
ぶつかるとタッチセンサーが反応するバンパー、光センサーもつけられるようにします。

RV1の構成

写真：RCX(頭脳・電源ユニット)をはずした車台部分

各部分の詳しい説明は、左の写真または下のメニューから選んでクリックしてください：
バンパー、タッチセンサー、光センサー 軸車輪(後輪) 駆動輪(前輪) 駆動輪(前輪) 車台

プログラミング

写真：テストパッド上のRV1

『ROBOTICS INVENTION SYSTEM™』付属のソフトウェア「マインドストーム基本セット」で、いろいろなプログラムを試してみることができます。
例えば、テストパッドの上を走らせると、光センサーがテストパッドの黒や緑の部分に反応して方向を変え、黒の枠の内側を動き回る、といったプログラムも簡単に作れます。

コーヒーブレイク

MN-1 ちょっと休憩して、ミニカーはいかがですか。

モデリング「戦車」

いろんな「戦車」を作ってみました。
モーターなしのモデル：

MT1 AA1 HK1 OK1 OW1
 
FL1 BM1 GT1 GM1  

モーター1個使用：

MA1 RB1 RB2 PT1

モーター2個使用：

PT4 OK4 PT6 BT1

お気に入りリンク

LEGO®は世界中に愛好者がいるとみえ、たくさんのサイトがあります。

レゴ　マインドストームの公式サイト
http://mindstorms.lego.com/japan/

LEGO Home…LEGO®公式サイト(英語)
http://www.lego.com/

レゴのしくみで遊ぶ本
…そもそもこのホームページのきっかけは、この本との出会いからでした。
五十川芳仁『[改訂]レゴのしくみで遊ぶ本』ソフトバンクパブリッシング(2001)
http://isogawastudio.co.jp/legostudio/bookintroduction.html

LEGO Studio Home Page
…上の本の著者、五十川さんのホームページです。
私の一番のお気に入りは、作品「四十足歩行機械」です。
http://isogawastudio.co.jp/legostudio/

ツクモロボコンマガジン館
…上のホームページでも紹介されている、楽天市場のツクモさんのショップです。
私の『ROBOTICS INVENTION SYSTEM™ 2.0(日本語版)』は、ここで買いました。
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/

ほび〜しょつぷ・デジラ
…LEGO®のパーツ1個からでもインターネットで注文できます。
http://www.genesys-net.co.jp/digila/

LDraw.org : Centralized LDraw Resources (英語)
…LEGO®のCADやCGのためのソフトがまとまっています。
http://www.ldraw.org/

LEGO MINDSTORMSとの戯れ
…最初、LEGO®でここまでやる人がいるのか、とびっくりしました。
しかしここのリンク集をたどり、さらにそのまたリンク集をたどると、…もはやとどまるところを知りません。
http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/lego/

馬鹿が戦車でやってくる。
…シノブさんの「投稿参加者希望型企画」ページ
いろんな人が作ったたくさんの「戦車」を見ることができます。楽しいです。
http://www2p.biglobe.ne.jp/~s-hf/toy/lego/baka00.htm

CLUB LEGO
…Hiroさんのホームページ。
オリジナルモデルが素晴らしい！リンク集が充実！Ｑ＆Ａがとても親切！
http://home7.highway.ne.jp/clublego/

Castle Element
…伊藤さんのホームページ。
お城や街、村…。広がるメルヘンの世界！ただただ感動です！
http://home.att.ne.jp/apple/hachi/ce_top.htm

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