まずは、モーターと平行(横)の軸に動力を伝えるギアの組み合わせです。
8歯と48歯のギア、軸の間隔は水平に3ポッチになります。

次のは、まずモーターの下を通る軸に動力を伝え、続いて傘歯車2つで軸の向きを90度変えています。
モーターの下の穴開きブロック(ビーム)の穴の位置は上面(出張りは除く)から0.5ポッチ、モーターの軸は下の面から1.5ポッチで、縦間隔がちょうど2ポッチになる所にあります。

次のは、冠歯車を使って車軸の向きを90度変えています。

車軸の向きを変え、なおかつ軸をずらせるため、冠歯車と傘歯車をつけた軸を間に入れています。

例えば、水平3ポッチ、垂直4ポッチで、ピタゴラスの直角三角形の三平方の定理(3²+4²=5²…懐かしい!(^^)から、斜め5ポッチのトラスを組める、という具合です。
(高さ4ポッチは：3ブロック+1プレート…1ブロック高さ=1.2ポッチ、1プレート高さ=1/3ブロック=0.4ポッチ)

同様に、水平2.5ポッチ、垂直1.6ポッチ(=1ブロック+1プレート)、斜め3ポッチのトラス
(三平方の定理から計算すると斜めの長さ：約2.97ポッチとなり、ほぼ合います)

水平1ポッチ、垂直2.8ポッチ(=2ブロック+1プレート)、斜め3ポッチのトラス
(三平方の定理からの斜め：約2.97ポッチ)