Let Me Play LEGO

OK3


2輪車+2モーター(ワイヤーリモートコントロール)のモデルです。
車軸を傾けるため、斜め部品の長さ3ポッチをはめる、高さ2ブロック+1プレートと横1ポッチの枠を組みます。
高さは換算すると2.8ポッチ、直角3角形の斜めの長さが約2.97ポッチとなって、ほぼ合います。

BT2


モーターで動く「戦車」です。


ワイヤーリモートコントロール。



2つのモーターを前後に配置し、8歯の歯車と24歯の冠状歯車の組み合わせで車軸を回転させます。
片側の転輪は16歯の歯車を組み込んで車軸とともに回転する駆動輪とし、反対側の転輪は空回りする誘導輪とします。
左側の駆動輪が前なら、右の駆動輪は後というように、駆動輪を対角に配置します。



走行転輪の車軸は、駆動輪・誘導輪の車軸より一段(1ポッチ)下げた位置に配置します。

OK2


2輪車+2モーター(ワイヤーリモートコントロール)のモデルです。
車軸を傾けるため、斜め部品の長さ3ポッチをはめる、高さ1ブロック+1プレートと横2.5ポッチの枠を組みます。
高さは換算すると1.6ポッチ、直角3角形の斜めの長さが約2.97ポッチとなって、ほぼ合います。

逆さに転がしても問題ありません。というか上下の区別がない?

RK3


2輪車+2モーター+RCX+光センサー+タッチセンサーのモデルです。

光センサーでライントレース、タッチセンサーでぶつかったら止まるなどのプログラムを組み込みます。

センサーをリモートスイッチとして接続、リモートコントロール用のプログラムを使います。

OK0


「おきあがりこぼし」の原理を使った2輪車です。
車軸を斜めにすると、傾いたとき重心が上がってもとに戻ろうとするので安定します。